Я выяснил, что файл orders.xml генерируется только при запросе со стороны 1С.
Файл не генерируется при запросе, он формируется в 1С и отправляется в Битрикс.
Алгоритм выгрузки данных на сайт указан в документации.
Дополнительно можно почитать, например и
у ДенисаМожно ли самостоятельно создавать этот файл в какой-либо директории сайта?
Самостоятельно создать можно, но для загрузки необходимо вручную пройти по шагам импорта.
По крайней мере первые 3 шага пройти придется, а дальше вручную можно положить файл в /upload/1c_exchange/ (ну или в зависимости от того что загружаете)