Как расчитать угол между точкой и еще одной точкой с кватернионом?

Question

[manusovich]

Добрый день!

Буду очень признателен если кто либо поможет разрешить следующую проблему -
У меня есть сфера в трехмерном пространстве. Положение ее x1, y1, z1. Есть камера у которой положение x2, y2, z2 и кватернион для камеры xq, yq, zq, wq. Необходимо определить на какой угол необходимо повернуть камеру относительно плоскостей X, Y, Z где находится сфера так что бы камера указывала прямо на сферу.

Спасибо

Answer 1

[Даниил Басманов]

Самый простой способ повернуть камеру на точку это использовать Transform.LookAt. Если же вам нужно именно узнать поворот, то можно использовать Quaternion.FromToRotation.

Comments

[manusovich]

Спасибо за ответ! Это для моего собственного приложения и я не могу использовать сдк - то есть я ищу именно математическую формулу(лы)

[manusovich]

Я поправил вопрос и убрал оттуда unity что бы не вводить в заблуждение