Можно, но не совсем бесплатно, какую-то денюжку всё равно придётся заплатить, как минимум за взнос, возможно за создание юрлица. Открывайте
страницу Steam Direct и читайте.
Издатели бывают сильно разные, одни только ваш IP отжирают, другие рекламируют вашу игру, помогают деньгами, советами, локализацией. Всё зависит от договора, который вы заключите с издателем, поэтому о минусах сложно говорить. Без издателя вам придётся лично общаться с прессой, решать все юридические вопросы, ну и вообще выставлять свою игру в свет и заботиться о её благополучии. Издатель может прикрыть вас от этого всего, а вы будете просто игры клепать и не думать ни о чём, но не факт, что так получится, и не факт, что оно вам вообще надо. Посмотрите доклады на
канале GDC про издание игр, многое сразу прояснится.