Какие координаты вам нужны? Географические? Как вы себе это представляете?
А у серверов точно есть led? Какие сервера (марка/модель)?
IP-адреса известны, MAC-адреса известны -- ищите маки интерфейсов управления на коммутаторах, и идите по проводу от порта коммутатора до порта сервера.