Зависит от возможностей, инфраструктуры и пожеланий. Т.е. что вы собираетесь инвентаризировать. Будут это только компы или еще и оборудование сети. Будут ли ПК под управлением только винды или еще и другие ОС (линкус, мак). На какую т.с. глубину вы собираетесь проводить инвентаризацию. Должна ли быть система оповещения и отчетности. Ну и немаловажное: хотите делать полностью бесплатное решение или готовы использовать коммерческие продукты?
Видите, это те вопросы, которые возникли сходу.
Другими словами, если вы хотите построить грамотную систему, то, как минимум, обозначьте рамки проекта и его бюджет.