Будет ли работать асимптотический наблюдатель линеаризованной системы для реального объекта?

Question

[6Hulio9]

Здравствуйте.
Имеется нелинейная система с не полностью измеримым вектором состояния (система наблюдаема). Линеаризуя ее около некоторого положения равновесия получаю линейную систему. Будет ли корректно работать асимптотический наблюдатель, если подавать на него выход с нелинейной системы?


p.s. У меня пока что не выходит. Ошибка растет, хотя для линейной системы все замечательно.

Comments

[Андрюха]

А-B-C по кругу есть в любом курсе. И все про функции, линейные и нелинейные. Что за тема?

Answer 1

[Arastas]

Если исходная система гладкая, то будет в некоторой (малой) окрестности точки линеаризации. Проверьте, что, возможно, входом наблюдателя должны быть не выход объекта и управление, а их отклонение от точки линеаризации, так как линеаризованная система строится обычно в отклонениях.