@6Hulio9

Будет ли работать асимптотический наблюдатель линеаризованной системы для реального объекта?

Здравствуйте.
Имеется нелинейная система с не полностью измеримым вектором состояния (система наблюдаема). Линеаризуя ее около некоторого положения равновесия получаю линейную систему. Будет ли корректно работать асимптотический наблюдатель, если подавать на него выход с нелинейной системы?
5a1615546fa62327205941.png

p.s. У меня пока что не выходит. Ошибка растет, хотя для линейной системы все замечательно.
  • Вопрос задан
  • 118 просмотров
Пригласить эксперта
Ответы на вопрос 1
Arastas
@Arastas
Если исходная система гладкая, то будет в некоторой (малой) окрестности точки линеаризации. Проверьте, что, возможно, входом наблюдателя должны быть не выход объекта и управление, а их отклонение от точки линеаризации, так как линеаризованная система строится обычно в отклонениях.
Ответ написан
Ваш ответ на вопрос

Войдите, чтобы написать ответ

Войти через центр авторизации
Похожие вопросы