Как с помощью udev и dbus отправить сообщение о подключении usb устройства?

Question

[tj57]

У меня есть usb мышь, путь к устройству - /dev/input/mouse1. Я создал файл со своими правилами udev, в нем при подключении мыши вызывается скрипт

ACTION == "add", KERNEL == "/input/mouse1, RUN+="/usr/bin/my_script"

в скрипте с помощью dbus нужно отправить сообщение в какое либо приложение (файл с кодом на С, например) , оно ловит сообщение и выводит что-то в консоль. Как это сделать ?