Никогда не задавался этим вопросом, но думаю, что тут ответ не однозначен.
Если карта иллюстрирует контент, то ее нужно в контенте и располагать, а если это, скажем, маршрут проезда к фирме, то такую инфу лучше в футер загонять.
Хотя карты сильно утяжеляют загрузку, а футер грузится на каждой странице.