На чём делают железо автомобиля?

Question

[Misha7]

На каком железе работает автомобиль? В Тесла например установлен Linux на чём он работает? Там полноценная материнская плата? Как тогда подключаются датчики к COM порту что ли?
Я представляю, как это могло быть реализовано на Raspberry например, ведь там есть GPIO, но как реализована система управления в реальной машине?
Посоветуйте, что почитать, в каком направлении изучать?

Answer 1

[Константин Цветков]

в каком направлении изучать?

Начните с Промышленный компьютер.
И оглашаю весь список.

Какое железо может быть использовано в реальной машине.

McLAREN

Proactive Chassis Control II utilises a multitude of sensors to analyse and adjust the car’s dynamics for maximum grip on all surfaces. It adds an extra dimension to your own skills. Tap X-ray to see it in action.

Comments

[Misha7]

Константин, спасибо.
Но остались вопросы. Как их программировать? Это делается так же как и с Raspberry? То есть GPIO и Phyton(c/c++)

[burst]

Misha7, У Вас очень не точный вопрос. Выберете любой промышленный компьютер и посмотрите документацию на него... Потому что реализаций много и в другом может все быть иначе.

Answer 2

[0r4anin]

В автобусах например все доп. оборудование цепляется к CAN шине(https://ru.wikipedia.org/wiki/Controller_Area_Network ), Но стандартынх решений производители придерживаются отчасти, придумывая что-то свое.

Comments

[Misha7]

Полностью создают свою плату?

[burst]

А какие проблемы создать свою плату?

[0r4anin]

Misha7, Как правило в обычных автомобилях(современных, еще недавно обходились вообще без электроники) несколько блоков ЭБУ ( https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%AD%D0%BB%D0%B5%D... ) отвечающих каждый за свой участок работы(ЭБУ двигателя, подушек безопасности, АБС, парктроник), все они подключены на общую шинну и гадят(передают информацию) без адресно(широковещательными пакетами) всем, кому нужно(другие блоки, например спидометр) считывают данные и производят на их основе свои действия(спидометр в частности показывает скорость). Централизованных блоков отвечающих за все - нет(опасно складывать все яйца в одну корзинку), поэтому создаются маленькие платы для своих нужд в производительности даже близко не стоящие с Raspberry(намного проще и дешевле)

[0r4anin]

burst, это риторический вопрос?

[burst]

0r4anin, конечно. Misha7 спрашивает очевидные вещи. А как известно правильно заданный вопрос уже содержит в себе часть ответа...

p.s. Нельзя сравнивать производительность цифровой электроники и аналоговой.

Answer 3

[Сергей Сахно]

А по вашему linux не работает на Raspberry ?

Comments

[Misha7]

Работает, но понятное дело в настоящем автомобиле стоит не Raspberry. Подобные платы особой надежность вроде не отличаются.
Вопрос то в другом. Какое железо может быть использовано в реальной машине. Имею ввиду не управление светом, магнитолой и т.д. А полностью системой управления. т.е. двигателем, тормозами, поворотом колёс.

[Сергей Сахно]

Misha7, у них волне может быть плата с тем же процессором, что и у Raspberry, только своей разработки, согласно требования необходимым им.

Answer 4

[Alexej Simakov]

Устройство зависит от производителя железа. Датчики как правило работают через CAN bus. Есть также концепция связи через ethernet.
Вот вам материнская плата RNS 510:
или так:

Harman известный производитель IVI (in vehicle infotainment) - систем www.harman.com/platform-based-design
Обычно автопроизводитель выбирает для IVI производителя платформы (типа harman, еще есть Delphi и Technisat из мне известных) , и производителя дисплея, программисты на платформе начинают пилить драйвера чтобы заставить это железо вообще передавать правильный масштаб изображения. А еще раньше вообще включаться. На этой платформе крутится какая нибудь jvm а на ней уже пользовательская система управления. Kомпьютер подключается например через Quadlock (FAKRA) штекер

к автомобилю.
Вобщем ищите по ключевым словам "in vehicle infotainment" и "automotive"