Ничего не понял. Тебе нужно организовать навигацию в приложении на основе Navigation Drawer? Тогда гугли в сторону Navigation Drawer.
Вариантов реализации несколько, но самый очевидный это одна хост активность с DrawerLayout + Toolbar и экраны меню на фрагментах. Для этого нужно убрать content_main и вместо этого поставить FrameLayout и использовать его как обычный контейнер для фрагмента. При клике на меню в Navigation Drawer хост активность просто меняет фрагменты.
Естественно каждый фрагмент имеет собственный макет.
app_bar_main.xml