PySerial заменяет '\r' на '\n' при чтении из tty, если pySerial открывает tty с данными. Так и должно быть?

Question

[ninacarrot]

Открываю tty через openpty, затем открываю тот же tty через pySerial. Если запись в tty была до открытия устройства через pySerial, то вместо '\r\n' pySerial прочитает '\n\n'. Если после — то всё нормально.

Эффект наблюдается как минимум на Linux 3.2.0, Python 2.7.3.


Тестовый файл:

import os
import pty
import serial

MASTER, SLAVE = pty.openpty()

print '\nSending %r' % 'Hello?\r\n'
os.write(MASTER, 'Hello?\r\n')

dev = serial.Serial(os.ttyname(SLAVE), 9600)
dev.timeout = 1
print '\nGot: %r' % dev.read(100)

print '\nSending %r' % 'Hello?\r\n'
os.write(MASTER, "Hello?\r\n")

print '\nGot: %r' % dev.read(100)

Странный эффект. Так и должно быть? Если да, то почему?

Comments

[ninacarrot]

Через socat работает нормально, но, видимо, дело в том, что в нем открывается пара pty.

Answer 1

[ivnik]

1-е чтение-запись отличается от 2-го пачкой ioctl-ей. Вероятно в них дело.

write(1, «Sending 'Hello?\\r\\n'\n», 21) = 21
write(3, «Hello?\r\n», 8) = 8
ioctl(4, SNDCTL_TMR_TIMEBASE or TCGETS, {c_iflags=0x500, c_oflags=0x5, c_cflags=0xbf, c_lflags=0x8a3b, c_line=0, c_cc="\x03\x1c\x7f\x15\x04\x00\x01\x00\x11\x13\x1a\x00\x12\x0f\x17\x16\x00\x00\x00"}) = 0
fstat(4, {st_dev=makedev(0, 10), st_ino=32, st_mode=S_IFCHR|0620, st_nlink=1, st_uid=1000, st_gid=5, st_blksize=1024, st_blocks=0, st_rdev=makedev(136, 29), st_atime=2013/08/19-15:00:48, st_mtime=2013/08/19-15:00:48, st_ctime=2013/08/19-15:00:48}) = 0
readlink("/proc/self/fd/4", "/dev/pts/29", 4095) = 11
stat("/dev/pts/29", {st_dev=makedev(0, 10), st_ino=32, st_mode=S_IFCHR|0620, st_nlink=1, st_uid=1000, st_gid=5, st_blksize=1024, st_blocks=0, st_rdev=makedev(136, 29), st_atime=2013/08/19-15:00:48, st_mtime=2013/08/19-15:00:48, st_ctime=2013/08/19-15:00:48}) = 0
open("/dev/pts/29", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NONBLOCK) = 5
ioctl(5, SNDCTL_TMR_TIMEBASE or TCGETS, {c_iflags=0x500, c_oflags=0x5, c_cflags=0xbf, c_lflags=0x8a3b, c_line=0, c_cc="\x03\x1c\x7f\x15\x04\x00\x01\x00\x11\x13\x1a\x00\x12\x0f\x17\x16\x00\x00\x00"}) = 0
ioctl(5, SNDCTL_TMR_TIMEBASE or TCGETS, {c_iflags=0x500, c_oflags=0x5, c_cflags=0xbf, c_lflags=0x8a3b, c_line=0, c_cc="\x03\x1c\x7f\x15\x04\x00\x01\x00\x11\x13\x1a\x00\x12\x0f\x17\x16\x00\x00\x00"}) = 0
ioctl(5, SNDCTL_TMR_TIMEBASE or TCGETS, {c_iflags=0x500, c_oflags=0x5, c_cflags=0xbf, c_lflags=0x8a3b, c_line=0, c_cc="\x03\x1c\x7f\x15\x04\x00\x01\x00\x11\x13\x1a\x00\x12\x0f\x17\x16\x00\x00\x00"}) = 0
ioctl(5, SNDCTL_TMR_START or TCSETS, {c_iflags=0, c_oflags=0x4, c_cflags=0x8bd, c_lflags=0, c_line=0, c_cc[VMIN]=0, c_cc[VTIME]=0, c_cc="\x03\x1c\x7f\x15\x04\x00\x00\x00\x11\x13\x1a\x00\x12\x0f\x17\x16\x00\x00\x00"}) = 0
ioctl(5, SNDCTL_TMR_TIMEBASE or TCGETS, {c_iflags=0, c_oflags=0x4, c_cflags=0x8bd, c_lflags=0, c_line=0, c_cc[VMIN]=0, c_cc[VTIME]=0, c_cc="\x03\x1c\x7f\x15\x04\x00\x00\x00\x11\x13\x1a\x00\x12\x0f\x17\x16\x00\x00\x00"}) = 0
ioctl(5, SNDCTL_TMR_TIMEBASE or TCGETS, {c_iflags=0, c_oflags=0x4, c_cflags=0x8bd, c_lflags=0, c_line=0, c_cc[VMIN]=0, c_cc[VTIME]=0, c_cc="\x03\x1c\x7f\x15\x04\x00\x00\x00\x11\x13\x1a\x00\x12\x0f\x17\x16\x00\x00\x00"}) = 0
select(6, [5], [], [], {1, 0}) = 1 (in [5], left {0, 999996})
read(5, «Hello?\n\n», 100) = 8
select(6, [5], [], [], {1, 0}) = 0 (Timeout)
write(1, "\n", 1) = 1
write(1, «Got: 'Hello?\\n\\n'\n», 18) = 18
write(1, "\n", 1) = 1
write(1, «Sending 'Hello?\\r\\n'\n», 21) = 21
write(3, «Hello?\r\n», 8) = 8
select(6, [5], [], [], {1, 0}) = 1 (in [5], left {0, 999996})
read(5, «Hello?\r\n», 100) = 8
select(6, [5], [], [], {1, 0}) = 0 (Timeout)
write(1, "\n", 1) = 1
write(1, «Got: 'Hello?\\r\\n'\n», 18) = 18


P.S. лог получен командой strace

Comments

[ninacarrot]

Так. Но это не очень правильное поведение, верно?

[ivnik]

Думаю не очень правильное, но затрудняюсь сказать, кто не прав. Питон внутри Serial конфигурирует порт (PosixSerial, вызов self._reconfigurePort()).
Если возможно, стоит перенести

dev = serial.Serial(os.ttyname(SLAVE), 9600)

повыше, сразу после вызова

MASTER, SLAVE = pty.openpty()

[ninacarrot]

К сожалению, в контексте задачи это нецелесообразно. В реальных условиях никакого pty нет — есть настоящий serial port. Пока что открываю пару pts через socat, и к обоим обращаюсь через pySerial — для отладочных целей работает, проблем не испытываю.