Есть ли в свободной продаже RGB камеры, с дополнительным каналом - буфером глубины (как у leap motion или kinect). Принципиальное требование что бы изображения точно совпадали - то есть вариант приделать RGB камеру рядом с сенсором глубины не желателен. Лучше готовое решение, но варианты с самоделками тоже подходят.