Как построить L2TP тунель для доступа заклиентом?

Question

[Lexaz]

Имеется видеорегистратор, роутер, 3g/4g провайдер с серым IP, VPS с убунтой и белым IP.
Озадачился доступом к регу без P2P. Для этого выбрал L2TP. Почему не OpenVPN? Потому что роутер с коробки может только L2TP. Шифрование не нужно.
Установил на VPS xl2tpd(почему его - что первое нашел). А дальше затык. Не могу справится с конфигом. А нужно вот что:
Роутер подключается к VPS по логину и паролю, поднимает тунель. Юзер обращается к VPS по белому IP и попадает на видеорегистратор. Все вроде просто.
Дальше есть в другом месте такой же видеорегистратор2. Не поднимать же второй VPS. Значит нужен второй белый IP2. И обращаясь к нему попадаем уже на видеорегистратор2. Это то что должно быть.
Подскажите как быть с конфигом, или на каждый видеорегисратор поднимать свой тунель, или они будут в 1 тунеле, не понимаю. И может существуют другие продукты которые с этой задачей справятся?