Какие выбрать аккумуляторы для робота?

Question

[Вадим Ш]

Всем привет!
В магистерской работе необходимо управлять 3 дпт( номинальные значения: U=24В; I=0.85A);
Мне кафедра предоставила каркас в виде робота robotino

Без какой-либо обвязки(корпус + движки + энкодеры + две полуубитые свинцовые батареи по 12В, которые подключаются последовательно).

Вопрос: какие лучше купить аккумуляторы по 12В с максимальной возможной емкостью и более-менее адекватной ценой, с учетом того, что стартовый ток достигает 4А?

Answer 1

[OsyaBender]

Я бы собрал батарею из элементов 18650. Дешевые, емкие и большие токи держат. В шуропертах, батареях ноутбуков такие ставят. 6 элементов по 4,2В - 25,2В, чуть выше номинала, но по мере разряда напряжение все рано будет падать. Единственный недостаток, надо придумывать/искать схему защиты от переразряда. Зато, если сделать батарею разборной, зарядку для 1-2-4 элементов можно без проблем найти.

Comments

[Вадим Ш]

задам возможно глупый вопрос.
Если взять нечто подобное
https://tinyurl.com/yago29yy
и соединить последовательно 7 батарей и еще запараллелить 7 это очень глупая идея?

[OsyaBender]

hauptling: Да почему глупая, нормальная идея. Просто нужно посмотреть, выдержит ли драйвер двигателя 29,4в (4,2*7). Но обычно у них диапазон питающего напряжения 24-35В, так что ваш вариант скорее всего подойдет. По ссылке элементы тоже вроде заявленную емкость должны держать. У китайцев много некачественных элементов продается, но обычно на них пишут для завлечения покупателей емкость больше 3,5 А/ч

[Вадим Ш]

OsyaBender: а могли-бы подсказать, если нетрудно, в общем на кафедре в куче хлама отрыл L298N по datasheet написано, что можно до 46В и 4А. Если я буду управлять скоростью дпт через шим, но не с бешеной частотой более 25кГц, а в адекватных диапазонах, не спалю-ли я этот драйвер и raspberry pi, которой управляю(хотя это маловероятно, т.к. на входах управляющих сигналов есть оптроны).

[OsyaBender]

hauptling: Ну тут как соберете:) У драйвера есть защита от перегрева, так что за него боятся не стоит. С raspberry я не сталкивался, но думаю как и с arduino, главное в проводах не запутаться:) Продумать питание на контроллер, а также на микросхему драйвера, ей тоже нужно 4,5-7В для управления ключами.

[Вадим Ш]

OsyaBender: питание от powerbank с выходом 5В 2.4А. я заказал BTS7960. спасибо за подсказки (:

Answer 2

[Fixid]

Если побюджетнее, то купите такие же как сейчас есть.
Если есть деньги, то возьмите модельные 3s-4s + зарядник

Answer 3

[Alex K]

Конечно литиевые (Li-ion), они 3,7V на eBay или Aliexpress их тьма, идут с драйверами и защитой или без, составляется батарея на нужный вольтаж и емкость, там же подбирается Li-ion
К примеру такой 15A 24V PCB BMS Protection Board For 6 Pack 18650 Li-ion