xfreerdp. Меня устраивал и rdesktop, но он авторизацию не поддерживает на последних дистрибах винды, пришлось на xfreerdp перейти. Выбора-то на самом деле особого нет, ну remmina еще - использую на только что поставленной системе, где еще нет xfreerdp.
