Попробуйте включить отображение kernel threads в htop. Либо нажать Т. Тут одно из двух, точно не помню.
По поводу памяти. Htop указывает вам только действительно используемую приложениями память. Хоть бы F1 нажали: зеленое — used, синее — buffers, желтое — cache.
Кстати, на затравку —
itmages.ru/image/view/112402/ebc4a1e5 человеческий htop.