Очень волнует меня данная задача, возможно не очень хорошо ее объясню.
Есть квадраты, показаны на картинке. Красным обозначены датчики, которые возможно установить. Есть радио передатчик который имеет свой ID. Либо передатчик постоянно передает ID, либо датчики ведут опрос.
Задача передать с датчиков ID маяка и номер квадрата где он находится.
Надеюсь получилось донести что необходимо.
Буду благодарен любой информации и наводкам. Спасибо.