Как есть сейчас - сайт/каталог/id/материал
Как хотим - сайт/каталог/id-материал
Как думаете это может оказать положительный эффект на результаты выдачи?
bbaggins думаю вы не заметите положительный эффект. А работы с структурой сайта, настройкой редиректов, канонических ссылок и прочим вы себе добавите, особенно если каталог большой. Сократить уровне вложенности и убрать неинформативный id, это плюс, но id вы планируете оставить в url, длинна url останется прежней.
Если у вас нет дублирующихся материалов, то лучше id вовсе убрать.
сайт/каталог/материал
Яндекс: Структура сайтаGoogle: Структура URL