В безопасном режиме грузится, который по горячей клавише вызывается. (пишется при запуске, по-моему она разная на всех компах f2, f8, del..)
Там есть разные режимы загрузки, попробуйте начиная с наиболее полного.
После перезагрузки ошибка может пропасть, а может и не пропасть, тогда смотрите журнал сообщений.
Ну и можно попробовать загрузить последнюю удачно загруженную конфигурацию оборудования.