Ошибка говорит о том, что винда не может найти vagrant.exe/com/cmd/bat/etc в путях указанных в PATH, другого не дано.
Варианты действий:
1. указывайте полный путь
2.проверяйте PATH.
В PATH должен быть прописан путь к каталогу где непосредственно лежит исполняемый файл, а не подкаталог.
В PATH каталоги друг от друга отделяются символом ";"
Посмотреть PATH в cmd можно так:
set PATH
