Если Вам требуется получить поля элементов инфоблока (без свойств), можно использовать getList нового ядра. ElementTable - класс для работы с таблицей элементов инфоблоков.
"iNumPage" — номер страницы при постраничной навигации.
Если размер страницы 20 элементов и "текущий номер страницы" при запросе == 2, то выборка начинается с 41 записи.