Потом в самом Unity3d нажать File-> Build -> Android -> Switch Platform там в Player setting указать имя компаний и имя игры com.Company.GameName на свое усмотрение и нажать Build. Пройдет загрузка и Apk файл готов.
Persey14: Когда отрывается Android Studio в окне Welcome Android Studio жмешь Configure -> SDK Manager и там галочками выбираешь Android 4.0 до новой, и в Tools выбираешь Android SDK Build Tools это и есть Sdk, вообщем устанавливаешь и все. По моему в начале когда устанавливашеь Android Studio там тебе предлагают выбрать папку для установки Android SDK. Android Studio — это интегрированная среда разработки (IDE) для работы с платформой Android.