В своё время, когда я учился в ВУЗе на Дальнем востоке, я пытался посещать пары другого факультета, но, увы, ни мой деканат, ни деканат факультета, куда я хотел ходить, так и не смогли решить этот вопрос, хотя в уставе ВУЗа это правило было закреплено.
Поэтому, в теории, это, видимо, возможно, раз есть понятие "вольнослушатель" и всяческие пункты в уставах университета. Но на практике, я думаю, это сильно зависит от самого ВУЗа и везения.