Распечатать гайдлайны. Свернуть из распечатки косяк. Выкурить. Прочувствовать... Шутка.
Вообще куча инфы есть и на Хабрахабре, и на Geektimes. А чтобы прочувствовать - надо применить в работе. Закрепление полученных знаний практикой, так сказать. Можно придумать тестовое задание для самого себя и пытаться его сделать по гайдлайнам гугла. Потом посмотреть на результат, сравнить его с известно удачными проектами других дизайнеров. И так по кругу.