Обычно прошивка делится на бутлоадер и основную прошивку. Если основная перестала работать, заходите в режим бутлоадера и заливаете новую. Например, на Dlink бутер позволял залить образ по SFTP на фиксированный IP, на ASUS - по HTTP через браузер, опять же, на фиксированном IP.
Полностью эмулировать роутер вместе с хардварным окружением затруднительно