Для разработчиков идеально когда анимация уже представлена в виде кода. Для дизайнеров - когда она наглядно изображена. Есть программа Framer, которая это умеет (популярна среди дизайнеров Яндекса), но, во-первых, она для макоси, а, во-вторых, для её работы всё-таки надо уметь кодить - в ней экран поделён на часть с кодом и часть с визуализацией.
Чтобы просто самому рисовать анимацию интерфейса достаточно Principle (тоже макось).
Добавьте информацию о том для какой ОСи ищете программу.