Как убить процесс, у которого я не могу получить pid на unix?

Question

[Максим Иванов]

В программе для чтения данных с устройства посредством usb я считываю данные таким образом, просто stream поток перенаправляю в файл

root@splincode:$ stty 4800 -F /dev/ttyUSB0  && cat /dev/ttyUSB0 > stream/tty.txt

все данные постоянно пишутся в файлы tty.txt , и если я исполняю команду выше, то через терминал я уже ее никак не смогу отключить через ctrl+z/ctrl+c и другие. Суть в том, что пользователи вообще не будут использовать ведь терминал, убивать процесс я должен своей программой.

беда в том, что моей программе в отдельном потоке приходится запускать эту команду, чтобы в другом потоке я мог считать данные из файла tty.txt

но файл постоянно растет и может достигать больших размеров, я хотел бы сделать так, чтобы я мог в любой момент запустить команду выше и убить эти команды посредством kill

но когда в терминале я запускаю (все из под root):

root@splincode:$ ps aux
splinco+ 18157  0.3  1.2 871608 92860 ?        Sl   12:47   0:05 /opt/google/chrome/chrome --type=renderer --enable-features=*AutofillCreditCardSigninPromo<AutofillCred
root     18315  0.1  0.0      0     0 ?        S    12:51   0:01 [kworker/u8:1]
root     18397  0.0  0.0      0     0 ?        S    12:54   0:00 [kworker/3:0]
root     18457  0.0  0.4 942988 30888 pts/1    Sl+  12:56   0:00 node server.js
root     18463  0.0  0.0   4476   760 pts/1    S+   12:56   0:00 /bin/sh -c  ??stty 4800 -F /dev/ttyUSB0  && cat /dev/ttyUSB0 > stream/tty.txt         
root     18465  0.0  0.0  12800   668 pts/1    S+   12:56   0:00 cat /dev/ttyUSB0
root     18466  0.1  0.0      0     0 ?        S    12:56   0:01 [kworker/u8:0]
root     18492  0.0  0.0      0     0 ?        S    12:56   0:00 [kworker/2:1]



root@splincode:$ ps aux | grep stty
root     18463  0.0  0.0   4476   760 pts/1    S+   12:56   0:00 /bin/sh -c  ??stty 4800 -F /dev/ttyUSB0  && cat /dev/ttyUSB0 > stream/tty.txt

root@splincode:$ pidof stty # ничего не выводит

Но процесс надо как-то убивать, и я не знаю как
Сам процесс правда убивается, если вытащить usb-шнур и обратно вставить, но такой возможности у меня не может быть, для тех людей, которые будут использовать программу

Может есть эмуляция отключения usb и включения его обратно для /dev/ttyUSB0 ?

Comments

[sim3x]

"не смогу отключить через ctrl+z"
ctrl+c

[Максим Иванов]

да не важно, и так и так пробовал

[Melkij]

Я не понял, зачем вам вообще понадобился файлик. Почему вы из своего приложения можете дёрнуть cat (т.е. прав достаточно), но не можете сами читать /dev/ttyUSB0?

Answer 1

[sim3x]

stackoverflow.com/questions/1323956/how-to-redirec...

потому что нужно грепать cat, отфильтровать результат грепа, взять второй столбик

ps aux | grep 'cat /dev/urandom' | grep -v grep | awk '{print $2}'

cat /dev/urandom > /dev/null

Comments

[Максим Иванов]

splincode@splincode:~/Develop/omron/webapp$ ps aux | grep "cat /"
root 20021 0.0 0.0 12800 768 pts/17 S+ 13:31 0:00 cat /dev/ttyUSB0
splinco+ 20070 0.0 0.0 14940 2104 pts/18 S+ 13:32 0:00 grep --color=auto cat /

[Максим Иванов]

но это ладно, второй выводится лишь потому, что мы его в терминале запустили по ps aux
как мне получить его pid? чтобы я этот cat убил

[Максим Иванов]

но, как мне получить его pid программой? я выполняю функции exec() в своей программе, а для того, чтобы получить pid мне нужно выполнить pidof

а pidof cat выводит кучу всего, например, сhrome что-то делать также посредством cat команды

root@splincode:~/Develop/omron/webapp# pidof cat
20021 8667 8666

[Максим Иванов]

действительно работает, спасибо!

root@splincode:~/Develop/omron/webapp# ps aux | grep 'cat /dev/ttyUSB0' | grep -v grep | awk '{print $2}'
20518

[Максим Иванов]

root@splincode:~/Develop/omron/webapp# ps aux | grep 'cat /dev/ttyUSB0' | grep -v grep | awk '{print $2}'
21026
21028

[Максим Иванов]

странно, я недавно убил вроде как процесс, а теперь появился новый
root@splincode:~/Develop/omron/webapp# ps aux | grep /dev/ttyUSB0
root 21026 0.0 0.0 4476 756 pts/1 S+ 13:53 0:00 /bin/sh -c ??stty 4800 -F /dev/ttyUSB0 && cat /dev/ttyUSB0 > stream/tty.txt
root 21028 0.0 0.0 12800 768 pts/1 S+ 13:53 0:00 cat /dev/ttyUSB0
root 21061 0.0 0.0 14940 2220 pts/18 S+ 13:54 0:00 grep --color=auto /dev/ttyUSB0

откуда вторая строчка работает, я не знаю
первая запускается программой в отдельном потоке (который мне и надо убить в какой-то момент)

[Максим Иванов]

когда я закрываю программу свою и выполняю

root@splincode:~/Develop/omron/webapp# ps aux | grep /dev/ttyUSB0
root 21366 0.0 0.0 14940 2216 pts/18 S+ 14:03 0:00 grep --color=auto /dev/ttyUSB0

Но когда открываю свою программу, хотя там выполняется всего лишь
$ stty 4800 -F /dev/ttyUSB0
$ cat /dev/ttyUSB0 > stream/tty.txt

почему-то несколько записей видим

root@splincode:~/Develop/omron/webapp# ps aux | grep /dev/ttyUSB0
root 21412 0.0 0.0 4476 760 pts/1 S+ 14:05 0:00 /bin/sh -c ??stty 4800 -F /dev/ttyUSB0 ??cat /dev/ttyUSB0 > stream/tty.txt
root 21414 0.0 0.0 12796 760 pts/1 S+ 14:05 0:00 cat /dev/ttyUSB0
root 21416 0.0 0.0 14940 2124 pts/18 S+ 14:05 0:00 grep --color=auto /dev/ttyUSB0