Я так понимаю, вы хотите чтобы сервак в центральном офисе (например), видел все камеры и писал всё на себя?
Тогда пишите маршруты во все подсети, раз у вас всё соединено через опенвпн, ставьте софт типа
trassir, добавляйте все камеры и смотрите на здоровье.