Думаю Вам таки надо будет покупать обра программатора.
Судя потому что я нашел то MiniPro работает с микросхемами через панели (EEPROM, FLASH) или через ICSP интерфейс.
А в названии Freescale USB BDM уже видно что необходимо работать с
BDM
Более того протоколы работы с различными микросхемами могут отличаться и должны отображаться в самом ПО.
Как вариант вы можете скачать ПО программаторов и посмотреть поодержку нужных Вам микросхем.
PS. Не забывайте после того как вы заливаете программатором прошивку, вероятно нужно еще и сконфигурировать настройки режимов стиральной машинки (в том случае если у Вас не полная прошивка либо прошивка не от идентичной модели стиралки). Для этого обычно у мастеров есть специализированный софт которые позволяет производить изменения по кабелю.