Вручную на глаз кернинг обычно делается только в важных и крупных надписях - логотипах, вывесках и т.п.
В обычном тексте, даже в заголовках, как правило достаточно просто включить автоматический кернинг (при условии, что шрифт нормальный и вообще содержит информацию о кернинговых парах; если нет - его лучше вообще не использовать).