Встречный вопрос: а что не так с распечаткой непосредственно pdf и чего конкретно вы хотите добиться?
Отвечая на изначальный: C pdf как правиль очень много возни, если копипастить. Самый хороший способ - распознавание текста. Загружаете pdf в какой-нибудь finereader, и получаете на выходе редактируемый текст (+картинки+таблицы, ну или что там еще есть).