1dpi: 120 dpi <-> 72 ppi
mdpi: 160 dpi <-> 96 ppi
hdpi: 240 dpi <-> 144 ppi
xhdpi: 320 dpi <-> 192 ppi
Принцип прост. Рисуем иконку для 1dpi в пикселях (36х36 рх). Чтобы получить при экспорте такой же размер в пикселях - ppi будет по умолчанию, то есть 72. Зная что 1dpi = 120 dpi, можно вычислить коэффициент, на который следует умножить исходный ppi (72) чтобы получить mdpi, hdpi, xhdpi:
Например, возьмем xhdpi (320 dpi). Делим его на 1dpi (120 dpi), получаем 2 целых и 2/3 (~2,66666667). Умножаем на этот полученный коэффициент 72:
2,66666667*72=192
Весь этот неочевидный геморрой наверняка возник из-за того, что существуют два вида "ppi по умолчанию" - 72 и 96. Соответственно, в гайдах просто взяли и придумали свой велосипед, чтобы не зависеть от этих величин.