Можно, если присутствует компилятор C++ в ассемблер подходящей архитектуры.
Начинать однозначно с выбора микроконтроллера в зависимости от задач, иначе может для какого-нибудь решения от Siemens вообще визуально можно программировать, но стоит оно 1000 долларов, а его клеммы GPIO такие огромные, что вы не сможете зажать в них выводы светодиода, он вываливаться будет, а еще для его питания понадобятся 3 фазы :)