Можно ли на с++ написать прошивку для микроконтроллера?

Доброго времени суток, хотелось бы попробовать себя в программировании микроконтроллеров, с языков программирования знаю с++ и python, но поискав информацию в интернете нашел только информацию по программированию на С, и тут возник вопрос реально ли написать программу для микроконтроллера на С++, если да то можно какие то книги или статьи - с чего начать и куда копать.