Можно ли как-то с одного модема (кабельный интернет) провести интернет на два wi-fi роутера?
Зависит от того как вам раздает интернет провайдер и умеет ли модем поднимать соединение.
Т.е если модем сам поднимает соединение(т.е фактически является роутером) - просто подключаете роутеры прямо в модем, или через свитч, в качестве шлюза указываете модем.
Если нет - значит подключаете к модему один роутер, поднимаете на нем соединение, и уже к этому роутеру подключаете второй роутер.