>какие датчики посоветуете для измерения давления воды?
Такие:
www.bdsensors.ru/products/sensors.php
Подберите на нужный вам диапазон давления, и с мембраной из нержавейки (морское исполнение).
>Способ крепления к корпусу?
Через втулку с уплотнительными кольцами. Понадобится немного токарных работ.
>Из чего сделать водонепронецаемый корпус?
Самое простое - отрезок прозрачной поликарбонатной трубы с заглушками на торцах. В одной заглушке датчик, в другой - контакты для зарядки и подключения к компу (под завинчивающейся крышкой).
>Или может не ардуино вовсе?
Для прототипа - можно и ардуино (микро или нано). Если хотите компактное устройство, то лучше развести плату, на которой будет сразу всё: МК, дисплей, усилитель для датчика, контроллер батареи.