Так вот где найти примеры с наиболее полным описанием процесса взаимодействия заказчика и исполнителя?
Вы должны понимать, что заказчиком могут выступать разные "субъекты" с разным уровнем постановки задач от одинокового предпринимателя до отделов больших IT-компаний, которые сами вам покажут мастер-класс по составлению документации и менеджменту.
Интересует изначальная словестная постановка задачи заказчика
Словесная постановка задачи обычно сопровождается документацией. Если ее нет, то нет соглашения об объекте разработки, и нет проекта. Непосредственно разработчик редко взаимодействует сам с (недо-)проектом на данной стадии, т.к. это чревато.
Документация рождается путем сбора требований и (долгого) обсуждения вариантов/деталей/стоимости, в процесс могут вовлекаться специалисты предметной области, пользователи будущей системы, третьи стороны/компании.