На компьютер установлены kali linux потом windows 8.1,
А не нужно Windows
никогда ставить
после Linux.
Оно придурковатое...
Как настроить загрузку Linux и Windows?
Это сильно зависит какой тип загрузки установлен (в Setup) у вас на компьютере: BIOS или UEFI.
Но, в общем случае (хоть и по-разному) нужно, как сказали,
восстановить загрузчик GRUB.