В мире программирования - это синонимы.
В жизни Request подразумевает формализованный запрос, например официальный запрос информации о каком-то предмете, который подразумевает заполнение некоторой формы (формуляра).
Query - это просто вопрос.
Например, вы приходите в банк, вам нужно открыть кредит. Когда вы спрашиваете, в какое окошко вам обратиться, это query, когда заполняете форму это fill in application, когда отправляете форму на рассмотрение - это и есть request.
