Lua один из наиболее используемых, насколько мне известно. И как дополнительный (к С/С++, обычно в крупных играх типа WoT и т.п.), так и как самостоятельный (обычно инди-геймдевами) - причем как для десктопа (например, движок Love2D), так и для смартфонов (Corona SDK).
еще - Python (Pygame, RenPy, Kyvy, и т.п. движки), для браузерных игр - javascript.
Это если рассматривать скриптовые языки.
А так на любом языке можно игру разработать, хоть на хаскеле -
https://wiki.haskell.org/Game_Development :)