Есть такая структура страниц:
/zhilaja_nedvizhimost (/zhilaja_nedvizhimost)
/zhilaja_nedvizhimost/vtorichnoe_zhile (/vtorichnoe_zhile)
/zhilaja_nedvizhimost/novostroiki (/novostroiki)
В скобках указаны канонические ссылки, вне скобок - ссылки описывающие всю структуру каталога. Какую из них записывать в SItemap? Я думаю нет смысла добавлять все варианты, так как их материалы схожи, разница только в "хлебных крошках". Но если добавлять только канонические ссылки, тогда Яндекс (или гугл) не узнает о наглядной структуре каталога.