У докера репозиторий называется регистром,
как поднять - тут.
Обратите внимание, при поднятии собственного регистра docker должен быть запущен с опцией --increase-registry смотрим
тут, иначе он может не найти ваш регистр.
Если вам чисто поиграться, или нет жесткой необходимости в приватности ваших образов - лучше не заморачивайтесь и используйте docker hub.