Если я правильно понял, вы хотите назначить на свой маршрутизатор A-запись, чтобы myhost.ru резолвился в ваш маршрутизатор.
NS - это сервер DNS, который обслуживает запросы к DNS. Через него же, вы меняете значения DNS.
Если у домена уже определены стандартные NS и ваш регистратор уже предоставляет вам управление DNS у себя в панели управления, значит вам не нужно изменять NS.
Я правильно понимаю для того чтобы у меня домен ссылался на мой ip достаточно оставить дефолтные NS + добавить А запись с "myhost.ru." "myip-adress"?
Верно. Достаточно создать в существующей панели A-запись.
NS-сервера меняют в том случае, если хотят сменить поставщика, обслуживающего управление DNS-записями и запросы к ним от пользователей.
Например, если вас не устраивает то, как происходит управление DNS-записями или время применения правок DNS-записей, или производительность DNS-сервера (частые атаки), и вы хотите управлять своими DNS в Amazon Route53, то вам нужно будет сменить NS-сервера на те, что предоставит Amazon Route53.