у всех указан уникальный порт для подключения взамен стандартного 37777. Для доступа из интернета на регистраторы на хостинге в DNS прописан наш "белый" IP c записью вида "ip.company.ru".
Решение выставит 37777 в мир, хоть и подменный - так себе идея, думаю что все Ваши регистраторы уязвимы, и вопрос времени когда но них доберутся мамкины хацкеры.
Для внешнего мира, поднимите VPN сервер на своем белом IP. добавте A записей dvr-01.ip.company.ru - dvr-99.ip.company.ru (по количеству регистраторов) со внутренними IP адресами регистраторов. Лицам имеющим право просматривать добавьте VPN аккаунты. Настройте VPN таком образом, что только пакеты в локальную сеть регистраторов идут в туннель.
Профит - в локальной сети вы имеете доступ по dvr-XX.ip.company.ru, а за пределами офиса через интернет, только после подключения к VPN имеете доступ, по этим же адресам (dvr-ХХ.ip.company.ru)
Это только один из вариантов, описывающий суть решения.
P.S. Из плюсов, при утрате сотрудником права доступа (увольнение) удаляте его VPN аккаунт, и он теряет возможность наблюдать извне за происходящим.