Как-то Вы все в одну кучу....
1. На какое расстояние нужна все же фокусировка? Бесконечность или 30-100 см? В фотографии бесконечность "начинается" от 30 м. для "нормального" объектива и от 100-300 м. для мощных телевиков.
2. Понятие глубины резкости (именно оно описывает что будет в фокусе), а равно и угла обзора, неотделимы от размеров регистратора (матрицы или пленки), а про это ни полстрочки.
Поэтому ответить просто невозможно.
Макрообъективы на бесконечности ведут себя плохо. Как явствует из их названия они заточены на съемку вблизи. По сути это объективы с уменьшенным минимальным расстоянием фокусировки, адаптированые для съемки вблизи, ну а что там на бесконечности нарисуется - не важно.
art.photo-element.ru/ts/grip/grip.html - теория про ГРИП на уровне понимания школьником
photo-element.ru/book/lenses/lenses.html - много буквов, нет формул, об объективах на пальцах.