Например, формулы 116.8 и 116.10.
Вы знаете фокусное расстояние, но не знаете положение главных плоскостей объектива. Поэтому нужно экспериментально их определить (точнее, исключить из формул). Например, фокусируете объектив на бесконечность, при этом задняя главная точка будет находиться на расстоянии F от матрицы - отмечаете соответсвующее положение объектива (неважно, чего именно, можно задней поверхности линзы, можно просто какой-то метки на объективе). Чтобы сфокусироваться на L=5м, нужно сместить объектив дальше от матрицы на расстояние d, при этом расстояние от матрицы до главной точки станет F+d, откуда (пренебрегая положение передней главной точки по сравнению с L):
-1/L - 1/(F+d) = -1/F
d = F^2/(L-F)