Как вариант, разнести сервера физически дальше по сети (возможно это немного увеличит время отклика на DHCPREQUEST). А вообще для таких случаев (для ISC DHCP) есть опция
not authoritative;
которая позволяет объявить один из серверов НЕ авторитативным, то есть не ответственным за определённый диапозон в обслуживыемой сети. Не авторитативный сервер будет дольше отсылает DHCPNAK. Благодаря такому поведению клиент будет получать новый адрес с задержкой.