Как расчитать угол поворота объекта?

Question

[xlo240]

Подскажите формулу расчета угла для поворота объекта?
pasteboard.co/rMMjyfA.png
Известны координаты точки x1,y1 и x2,y2

Comments

[Egor Padalka]

Дык это ж в школе учили, я конечно забыл давно, но ведь учили :)

Answer 1

[Rsa97]

Comments

[Даниил Басманов]

Rsa97 Арккосинус отдаст только положительное значение от нуля до пи, для направления поворота придётся высчитывать положение векторов относительно друг друга.

[Rsa97]

D = х_b * y_a - x_a * y_b
D = 0 - вектора совпадают
D < 0 - вектор b слева от вектора a
D > 0 - вектор b справа от вектора a

Answer 2

[Даниил Басманов]

Лучше всего было бы найти библиотеку с векторной математикой, самостоятельно такие вещи писать чревато багами и потерянным временем. Если такой библиотеки с нет, то нужна, как минимум, библиотека со стандартными математическими функциями.

Угол α между вектором A и осью X можно получить с помощью функции atan2:

α = atan2(A.y, A.x)

Угол поворота θ от вектора A к вектору B можно получить вычитанием:

θ = atan2(A.y, A.x) - atan2(B.y, B.x)

Answer 3

[Александр]

Нужно знать координаты самого объекта (если они отличны от нулевых).

Тогда можно будет вычислить длинны всех сторон треугольника.
А по известным трём сторонам, можно найти любой из углов.

Формулу смотри здесь:
planetcalc.ru/534