Судя по коду, авторами этого не предусмотрено. Можно сделать такой хак:
унаследовать свой диалог от DatePickerDialog, переопределить:
public View onCreateView(...) {
final View root = super.onCreateView(...);
root.findViewById(com.wdullaer.materialdatetimepicker.R.id.ok).setVisibility(View.GONE);
root.findViewById(com.wdullaer.materialdatetimepicker.R.id.cancel).setVisibility(View.GONE);
return root;
}
И добавить использование autoDismiss, как советовал
razer89.
Но, на самом деле, с точки зрения юзабилити это плохо.