Какой есть гироскоп с выводом угла а не угловой скорости?

Question

[Павел Ефимов]

Собираю квадрокоптер, остановился на проблеме со стабилизацией. Хотел использовать гироскоп L3G4200, но он выдает не угол, а угловую скорость. Я может путаю понятия, но угловую скорость должен показывать акселерометр, а не гироскоп?! Вопрос какую плату или микросхему использовать чтобы я мог получать именно угол наклона!

Comments

[Егор Тюваев]

Акселерометр измеряет ускорение ( от слова acceleration - ускорение ), вам не он нужен.

Answer 1

[Emil]

Угол наклона получать именно с акселерометра. Измерять появление ускорения на горизонтальных проекциях (с учетом контролируемого набора горизонтальной скорости). Если появилась проекция по Y то тангаж, если по Х - крен.
Гироскоп нужен только для борьбы с неконтролируемым вращением по определенным осям.